Robert Touron a édité à compte d'auteur un ouvrage composé de ses travaux issus de ses recherches dans les sources et confrontées à son expérience professionnelle dans la Gendarmerie. 
Il présente un panel de techniques d'intervention et de contrôle d'individus. 
En ce sens l'on peut voir l'évolution des gestes techniques opérationnels en un siècle de Gendarmerie.

Cet ouvrage est visible, aussi au Musée de la Gendarmerie.  

L'ouvrage est disponible auprès de son auteur, en commande directe. (touron.robert@free.fr)